Вращение изображения является специализацией аффинного преобразования. Модуль OpenCV-Python работает с приложениями реального времени, связанными с компьютерным зрением.
Он предоставляет несколько встроенных функций для работы с изображениями в качестве входных данных от пользователя. Мы используем метод cv2.getRotationMatrix2D() для преобразования матрицы и метод cv2.warpAffine() для поворота изображения на основе преобразования матрицы.
Поворот изображения в Python
Чтобы повернуть изображение в Python, примените матричное преобразование. Чтобы создать матричное преобразование, используйте метод cv2.getRotationMatrix2D() и передайте начало координат, вокруг которого мы хотим, чтобы произошло вращение. Если мы передаем начало координат(0, 0), то преобразование матрицы начнется с верхнего левого угла. Функция getRotationMatrix2D() вычисляет аффинную матрицу двумерного вращения.
Затем мы можем указать градусы, на которые мы хотим, чтобы произошло вращение.
На последнем шаге используйте эту матрицу преобразования, чтобы повернуть изображение с помощью метода cv2.warpAffine(), а затем нам нужно передать форму нашего изображения.
Функция warpAffine() применяет к изображению аффинное преобразование. Она преобразует исходное изображение, используя указанную матрицу.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
# app.py import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('data.png', 1) cv2.imshow('Original', img) M = cv2.getRotationMatrix2D((0, 0), -25, 1) rotated = cv2.warpAffine(img, M,(img.shape[1], img.shape[0])) cv2.imshow('Rotated Image', rotated) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() |
Вывод:
Из вывода видно, что наше изображение повернуто из левого верхнего угла на -25 градусов. Поворот изображения — это геометрическое преобразование, и его можно выполнить либо с помощью прямого, либо с помощью обратного преобразования.
Давайте повернем изображение из исходной точки(150, 150) на -30 градусов.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
# app.py import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('data.png', 1) cv2.imshow('Original', img) M = cv2.getRotationMatrix2D((150, 150), -30, 1) rotated = cv2.warpAffine(img, M,(img.shape[1], img.shape[0])) cv2.imshow('Rotated Image', rotated) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() |
Вывод:
При аффинном преобразовании все параллельные линии исходного изображения будут похожи на выходном изображении.
Заключение
Методы warpAffine() и getRotationMatrix2D() выполняют различные геометрические преобразования 2D-изображений в зависимости от того, какие аргументы вы предоставите. Эти функции не изменяют исходное содержимое изображения, а деформируют пиксельную сетку и сопоставляют эту деформированную сетку с окончательным повернутым изображением.
